見方がぱっと見わからなかったので調べたところ、こちらのブログにのってた。
http://d.hatena.ne.jp/kanonji/20110201/1296527163
以下のような形でURLを直打ちするといける。
リポジトリのURL/compare/コミットidとか(古い方)...コミットidとか(新しい方)
例: https://github.com/fdietz/team_dashboard/compare/776e72597d1222ed287d3ce7e8a119f747e6084c...master
ちなみに、compareなページには、branchesのページから行くことが出来る。 https://github.com/fdietz/team_dashboard/branches
ちょっと勉強になったが、GUIでこのコミットとと、このコミットを比較!って出来たらいいのになぁー。